Sora Takenouchi (武之内 空, Takenouchi Sora) é uma personagem fictíca das séries de anime Digimon Adventure. É filha de Haruhiko Takenouchi e Tomiko Takenouchi, e é filha única.
Sora é frequentemente conhecida como a "irmã mais velha" do grupo, porque é muito protectora e maternal, e está sempre a assegurar-se que tudo corre bem e que ninguém se magoa. Ela é a voz da razão e sempre que alguém precisa de ajuda ou de um conselho, é com ela que vai falar. Sora consegue sempre deixar os outros mais confiantes e dar-lhes força para continuar.
Sora tem um forte sentido de justiça e é quase sempre ela que resolve os conflitos dentro do grupo. Ela procura evitar as discussões sem motivo e manter o grupo unido e em paz, e por vezes vê-se obrigada a servir de mediadora entre Tai e Matt, quando estes discutem. Ela tenta sempre ser equilibrada fazê-los cooperar e perceber que aquelas lutas não têm sentido e que o importante é conseguirem salvar o Mundo Digital. Acima de tudo, defende sempre os interesses do grupo.
Ela é muito altruísta. Ela sempre coloca os outros acima de si mesma, e tenta sempre permanecer calma e tranquila, mesmo nas situações críticas. Estas qualidades fazem com que, na prática, seja ela a liderar as Crianças nestas alturas. Sora esconde frequentemente os seus medos e preocupações, para não desencorajar os outros.
Sora não tem uma boa relação com a mãe, Toshiko, porque esta era uma pessoa muito rígida e que raramente demonstrava o seu amor por ela. Isto fez com que Sora se revoltasse e começasse a fazer tudo aquilo que a mãe desejava que ela não fizesse. Toshiko tentava protegê-la proibindo-a de fazer certas coisas (como ir jogar futebol estando lesionada), mas esta atitude só provocou conflitos entre elas. Mais tarde, graças à preciosa ajuda de Piyomon, Sora acaba por compreender que o ponto de vista da mãe e descobre que elas têm em comum mais do que pensavam.
Sora é prudente, sensata e toma sempre as decisões acertadas. Ela é muito determinada e corajosa, especialmente quando se trata de defender os outros. Tem tendência para ser pessimista e melodramática mas tenta sempre não envolver os outros nos seus problemas.
É costume dizer-se que ela é uma maria-rapaz, só porque joga futebol com os rapazes e à partida não age como uma menina. Mas no fundo ela tem um lado feminino e sensível que, para variar, não gosta de demonstrar, provavelmente porque tem medo que a achem fraca ou medrosa.
Digimon Adventure 02
Em Digimon 02, Sora muda bastante – tronou-se mais feminina e aproximou-se bastante da mãe. Agora, Sora ajuda-a com o Ikebana, para relaxar. Ela é uma óptima jogadora de ténis, e joga na equipa da escola. Ela começa a ter fortes sentimentos por Taichi.
25 anos depois, Sora torna-se estilista, especializada em quimonos. Casa-se com Matt, com quem tem dois filhos.